暑期学校|《具身智能关键技术研究》专题讲座成功举办

发布者:谢祥雄发布时间:2026-08-28浏览次数:44


828日上午,东华大学鸣博教授以《具身智能关键技术研究》为题作报告。本次报告由taptap点点官方网站党委副书记黄中子主持。

鸣博教授在报告中系统梳理了具身智能的核心概念与技术演进脉络,指出其并非为机器加装智能模块,而是集环境理解、智能交互、认知推理与规划执行于一体的系统化方案,核心在于智能体通过与真实环境的动态交互,实现自主决策与任务执行。在技术路线层面,教授从早期分层架构讲到基于大语言模型的端到端方案,并重点介绍了世界模型在强化动作与空间预测方面的应用潜力。针对数据瓶颈这一行业难题,赵教授分享了团队2023年提出的主从式双臂数据采集方案,以及视觉语言导航领域从传统SLAM建图向端到端无图导航转型的最新趋势。

赵鸣博教授的报告从概念内涵、技术迭代到数据方案与导航应用,层层深入,为具身智能的研究路径提供了兼具系统性与前瞻性的解读。讲座现场互动踊跃,学员们在技术细节与落地应用之间展开了充分讨论。整场报告不仅加深了全体学员对具身智能核心挑战的理解,也为该领域未来的研究方向与交叉创新带来了诸多启发。